磨机械中，物料须靠粉磨机构和外加的传递动能或运载物料的媒介物的综合作用才能粉碎，这种外加的媒介物通常称为研磨介质。常用的粉磨机械有轮碾机、、摆式磨机、各种磨煤机、、砂磨机、胶体磨等。粉磨机械轮碾机轮碾机是利用的重力，压碎和碾碎物料的粗粉磨机械，粉碎机构为辊轮和碾盘。轮碾机在工作时，物料由中部送入，在刮板的推力或其自身的离心力作用下进入辊轮下方碾压。承受多次碾压后，合乎粒度要求的颗粒从碾盘周边的筛孔漏下，粗大颗粒则返回辊轮下重受碾压。它适于粉碎硅石和粘土等中硬度以下的物料，或作混合之用。粉磨机械球磨机是在低速回转的卧式筒体内，以为研磨介质粉磨物料的机械。筒体转动时，装于筒体内的钢球和物料在离心力和摩擦力的作用下，被带到一定高度后抛落或滚下，受钢球产生的冲击和研磨作用而粉碎。球磨机给料粒度在30毫米以下，排料粒度为0.5～0.043毫米,应用范围很广，能粉磨各种硬度的物料，如、岩石、煤、长石、药物和化工原料等。粉磨机械摆式磨机摆式磨机是利用摆动的挤压和研磨作用，粉碎物料的细粉磨机械。摆式磨机的粉磨机构为悬挂着的磨辊和固定环形磨盘，故又称悬辊式磨机。在旋转主轴上端的梅花架上悬挂的3～5个磨辊。

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