采用液压驱动控制履带行走、设备安装和生产作业,传动更平稳且可实现无级变速,更灵活且调控性更好;配置负载敏感控制系统,实现系统流量输出按需分配,设。

[00巧]图1是现有的履带起重机行走机构液压原理图;[0026]图2是图1的行走机构液压系统控制框图;[0027]图3是本发明的液压系统控制框图

一种工程机械及其履带行走控制系统陈科张国军。

新型履带行走式液压支架的研制与应用,李刚;周凯;-煤矿机电2009年第06期在线阅读、文章下载。<正为了提高短壁工作面煤炭回收率和生产效率,煤科总院太原研究院。

履带式移动机器人行走实时控制系统的研究收藏导出分享摘要:随着计算机和机器人技术的发展,现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越。

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2019年4月2日-吨位已超过1000吨履带式起重机,还有生产更大吨位起重。由于履带起重机在公路上无法自由行走,且体大笨重。先进的电子控制和电脑操作系统的配置已非。

曼导领论文提交日期:学位授予日期:万方数据河南农业大学学位论文性声明、使用授权及知识产权归属承诺书学位论液压履带车自动行走控制系统设计。

液压挖掘机履带张紧的液压控制系统,涉及液压挖掘机。本发明解决现有液压控制系统不能有效保护履带不受损坏、不能根据路况对履带进行实时张紧和实时报。

2010年5月8日-本文采用铰接式履带车作为钴结壳开采的行走机构,提出其总体设计方案,包括整体机构方案、液压系统方案以及控制系统方案,并利用多刚体动力学软件ADAMS。

液压挖掘机履带张紧的液压控制系统,涉及液压挖掘机。本发明解决现有液压控制系统不能有效保护履带不受损坏、不能根据路况对履带进行实时张紧和实时报。

2014年4月3日-履带式机器人行走系统的结构分析-履带式机器人行走系统的结构分析★口葛兆斌口侯宪伦口孙洁口刘成业口李倩山东省科学院自动化研究所济南25001。

掘进机履带行走系统液压控制器设计研究-介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程。

1小时前-落锤生产效率低、桩身易损失。代挖掘机:。使挖掘机有了自动化的控制系统,也使挖掘机向。按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机。

履带式登陆车amtrack履带行走系统endlesstrackinstallation履带行走装置crawlertrackunit。基于4个网页-相关网页MCSU履带行走系统(MCSU)我司。

2018年11月2日-本发明涉及一种履带式挖掘机,更具体地说,涉及一种履带式挖掘机行走控制系统及控制方法。背景技术:履带式挖掘机行走系统包括左行走马达、右行走马达。

一种用于左右履带同步行走的自动控制系统袁长锁刘在政麻成标刘金书吴涛邹黎勇。

1。支撑主机重量,具有前后转动和行走功能。2。超小型挖掘机履带为工程机械。凭借在履带底盘总成和液压控制系统领域的丰富经验,可以生产不同要求、吨。

一种履带行走同步控制系统陈凤钢陆猛龙小平胡孝新邵海瑞石姚姚。

天津大学硕士学位论文履带式摊铺机行走系统的驱动与控制设计姓名:陈胜奇申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:树新;郑尚龙摘要。

建筑机械,矿山机械,矿用四轮车和矿用检测设备的研发,生产和销售的高新技术。2)通过专家系统算法建立对履带行走装置及其服务机构的合理控制,实现两者。

2015年6月1日-履带式机器人运动平台控制系统的设计-半个多世纪以来,随着科学技术在计算机、材料、机械等领域中的不断发展,机器人技术也获得了迅猛发展。机器人技术。

2018年11月2日-本发明涉及一种履带式挖掘机,更具体地说,涉及一种履带式挖掘机行走控制系统及控制方法。背景技术:履带式挖掘机行走系统包括左行走马达、右行走马达。

条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制。所以整台设备的生产核心在于液压系统和电器原理的设计以及相对成熟的。

履带液压行走生产厂履带液压行走生产厂我厂主要生产制造大型非标液压缸,液压泵站承接大型液压设备改造的。

矿用履带运输车的发动机、底盘的构造和一般载重汽车相同,履带运输车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种,通过操纵系统控制活塞杆运动,后向倾翻较普遍,推动。

2019年6月5日-产品名称:A2F液压柱塞泵所属类别:高压柱塞泵规产品说明:具有固定排量,在式或闭式系统中作静压传动,流量与转数和排量成正比。特点:缸体与配油。

图书目录章概论节简介1一、基本概念与特点1二、履带推进装置2三、悬挂装置8四、坦克行走系统的使用与保养11节坦克装甲车辆行走系统。

2010年5月8日-本文采用铰接式履带车作为钴结壳开采的行走机构,提出其总体设计方案,包括整体机构方案、液压系统方案以及控制系统方案,并利用多刚体动力学软件ADAMS。

摘要:本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立,得出该系统是一个。